Оборудование для испытания следования по краю роботизированных пылесосов предназначено для оценки и регистрации способности роботов-пылесосов двигаться вдоль края и обходить препятствия. Система позволяет измерять минимальные расстояния обхода препятствий, траектории движения и скорость в заданной зоне испытаний. Оснащённое камерой высокого разрешения и системой сбора данных, оборудование автоматически фиксирует результаты и экспортирует их через USB для анализа. Система соответствует международным стандартам и обеспечивает точную, воспроизводимую и надёжную оценку навигации и работы вдоль края.
Области применения
(1) Оценка способности следования вдоль края
(2) Испытания обхода препятствий и навигационной эффективности
(3) Контроль качества при производстве роботизированных пылесосов
(4) Поддержка НИОКР автономных устройств очистки
(5) Использование в испытательных и сертификационных лабораториях
Стандарты
(1) GBT 40229-2021 Методы испытаний следования по краю и обхода препятствий
(2) IEC 62849-2016 Методы измерения навигации и следования по краю
(3) ISO 9241-210:2019 Человеко-ориентированное проектирование интерактивных систем
(4) GB/T 28291-2012 Общие требования и методы испытаний роботизированных очистительных устройств
Особенности
(1) Точное измерение расстояния следования по краю и скорости
(2) Запись траекторий движения с помощью видео высокого разрешения
(3) Настраиваемые параметры времени и количества циклов
(4) Отображение результатов в виде 2D-графиков и числовых значений
(5) Поддержка различных цветов тестовой поверхности
(6) Высокоскоростной сбор данных для точной регистрации движения
Технические характеристики
| Параметр | Спецификация |
|---|---|
| Испытательные станции | 1 станция |
| Испытательная платформа | Сосновая плита |
| Частота дискретизации | ≥ 10 кГц |
| Диапазон времени | 0–999999 ч/мин/с |
| Количество испытаний | 0–999999 |
| Отображение графики | 2D-плоскость |
| Отображение данных | Числовые значения |
| Боковые панели | Сосновая плита |
| Цветовые панели | Чёрный, натуральный, белый, серый 18% |
| Система управления | 17-дюймовый экран + промышленный компьютер |
| Экспорт данных | USB |
| Питание | 220 В, 50 Гц, 1.5 кВт |
Комплект поставки
(1) Генератор тестовых сигналов
(2) Камера высокого разрешения
(3) Испытательное основание
(4) Система сбора данных
(5) Промышленный компьютер с 17-дюймовым сенсорным экраном
(6) Набор цветовых панелей
Процедура испытания
(1) Закрепить робот-пылесос на испытательной платформе.
(2) Задать параметры испытаний через сенсорный экран.
(3) Запустить испытание, система фиксирует траектории и параметры.
(4) Контролировать процесс в реальном времени через экран и камеру.
(5) По завершении экспортировать данные через USB.
(6) Подготовить установку к следующему циклу испытаний.
Заключение
Оборудование для испытания следования по краю роботизированных пылесосов обеспечивает точную и воспроизводимую оценку навигационных характеристик. Благодаря моделированию реальных условий эксплуатации и регистрации как визуальных, так и числовых данных система позволяет гарантировать соответствие международным стандартам. Подходит для производителей, исследовательских подразделений и испытательных лабораторий.
Часто задаваемые вопросы
(1) Какие роботы-пылесосы можно тестировать?
Можно тестировать бытовые и коммерческие модели различных размеров.
(2) Каким стандартам соответствует оборудование?
GBT 40229-2021, IEC 62849-2016, ISO 9241-210:2019, GB/T 28291-2012.
(3) Как записываются и экспортируются данные?
Данные и траектории фиксируются в реальном времени и экспортируются через USB.
(4) Можно ли настраивать параметры испытаний?
Да, время и количество циклов полностью настраиваются.
(5) Как измеряется расстояние следования по краю?
С помощью камеры высокого разрешения и системы обработки данных.
(6) Можно ли моделировать разные поверхности?
Да, поддерживаются различные цвета тестовых панелей.
(7) Какова скорость сбора данных?
Не менее 10 кГц.
